macOS Catalina 10.15.7でVirtualBoxがクラッシュする問題を解決

問題

macOS Catalina 10.15.7にしたら，VirtualBoxの仮想マシン(Ubuntu20)が起動できなくなった．
具体的には仮想マシンのGRUBまではブートするが，Linuxカーネルのブートに入るとクラッシュしてしまう．

環境

急いでる人のための結論

仮想環境のオーディを無効化する．
VirtualBoxの [設定] > [オーディオ] と進み，「オーディオを有効化」のチェックを外す．

問題の切り分け

最近のCatalinaとVirtualBoxの相性

まず，macOS CatalinaはVirtualBoxと相性が悪いようで，同様の問題がちょくちょく起きているようだ．
applech2.com
(そもそも最新のCatalina 10.15.7も不具合が複数報告されている...大丈夫か...？)
で，どうやら10.15.6で発生した似たような問題は「10.15.6追加アップデート」なるもので修正しているらしい．
applech2.com
VirtualBox側がBugFixする場合もあるようで，VirtualBoxをverUPしたら直ったという話もある．
が，私のMacOSも，VirtualBoxも現時点(2020/9/28)で最新なのでそこら辺の更新は含まれているだろう（たぶん）

既存の解決方法【うまくいかないやつ】

・ヘッドレスモードで起動する
・ターミナルからVBoxHeadless -s <vm_name>で起動する
・セキュリティの設定を確認（コンピュータへのアクセスを許可）
ざっと調べた感じ上記の解法がよく出てきたが，どれも私の環境ではうまくいかなかった．

最終的な解法【うまくいったやつ】

結果的にうまくいったのは以下の記事に書かれていた方法だった．感謝感激．
qiita.com

最終的に、VirtualBoxの [設定] > [オーディオ] と進み、「オーディオを有効化」のチェックを外してあげるだけで解決しました

ここではCentOSが起動できない問題に対しての対処になってるが，Ubuntuの仮想マシンでもうまくいった．
どうしてこの方法でうまく行くのか...上記の記事の方はどうやってその解法にたどり着いたのか...全くの謎だがとにかく動いたのでヨシ．